导航电文解码是GNSS接收机软件的关键环节之一，也是很多从业者入门时领取到的"新手村任务"之一。本文详细介绍了电文解码的原理与工程实践。
粗时导航技术是一种在全球导航卫星系统（GNSS）接收机初始时间信息存在较大偏差（数量级为秒或分钟）时，仍能实现有效定位的算法。
详细介绍GNSS定位中DOP（精度衰减因子）的计算方法，以及使用Sherman–Morrison公式进行矩阵逆快速更新的技术原理和应用。
解决Cursor IDE扩展商店无法正常下载插件的问题，通过修改配置文件直接从VS Code上下载插件。